Системы ориентации видеоспектральной аппаратуры СОВА созданы по контрактам с ПАО «РКК «Энергия» и предназначены для автоматизации процесса измерений оптических характеристик подстилающих поверхностей при выполнении мониторинга земной поверхности в ходе проведения научно-прикладных исследований в космическом эксперименте (КЭ) «Ураган» (экспериментальная отработка наземно-космической системы мониторинга и прогноза развития природных и техногенных катастроф) на Международной космической станции (МКС) и должна обеспечивать установку на иллюминаторы служебного модуля (СМ) Российского сегмента (РС) Международной космической станции (МКС) и многоцелевого лабораторного модуля (МЛМ) «Наука» МКС различной научной аппаратуры (НА) для видео-, фото- и спектральной съемки, наведения НА и съемки по заданной программе оператором или без участия оператора.
Системы ориентации видеоспектральной аппаратуры СОВА созданы по контрактам с ПАО «РКК «Энергия» и предназначены для автоматизации процесса измерений оптических характеристик подстилающих поверхностей при выполнении мониторинга земной поверхности в ходе проведения научно-прикладных исследований в космическом эксперименте (КЭ) «Ураган» (экспериментальная отработка наземно-космической системы мониторинга и прогноза развития природных и техногенных катастроф) на Международной космической станции (МКС) и должна обеспечивать установку на иллюминаторы служебного модуля (СМ) Российского сегмента (РС) Международной космической станции (МКС) и многоцелевого лабораторного модуля (МЛМ) «Наука» МКС различной научной аппаратуры (НА) для видео-, фото- и спектральной съемки, наведения НА и съемки по заданной программе оператором или без участия оператора.
Все разработанные системы СОВА представляют собой платформу наведения (ПН), устанавливаемую на иллюминатор, на которой фиксируется съемочная аппаратура, и управляющий ноутбук, расположенный рядом — в 1,5–3 м от иллюминатора. Системы СОВА обеспечивают возможность наведения полей зрения НА и отслеживания объекта по изображению на экране монитора ноутбука.
Для установки на РС МКС разработаны и изготовлены следующие модификации аппаратуры СОВА. Вариант ПН СОВА-1 выполнен по зеркальной схеме — съемочная НА закрепляется на ПН неподвижно, а сканирование поверхности Земли осуществляется при помощи зеркала, установленного на подвесе, поворачивающемся при помощи электроприводов.
СОВА1-426
СОВА1-426 устанавливается на иллюминатор № 9 диаметром 426 мм СМ РС МКС и обеспечивает: − симметричную или не симметричную относительно иллюминатора установку съемочной аппаратуры на иллюминатор; − возможность наведения по двум взаимно перпендикулярным осям с углами отклонения от положения «надир» не менее ± 30°; − точность наведения не более 0,2°. |
9 декабря 2019 года «СОВА1426» грузовым кораблем «Прогресс-МС13» была доставлена на борт российского сегмента МКС. В настоящее время космонавтами проводятся эксперименты с аппаратурой по программе КЭ «Ураган». Варианты ПН СОВА-2 построены по «классической» схеме на основе ранее разработанных систем наведения с ручным управлением.
СОВА1-426
СОВА1-426 устанавливается на иллюминаторы диаметром 426 мм как СМ РС МКС, так и МЛМ «Наука» МКС и обеспечивает: − установку на иллюминаторы съемочной аппаратуры: фотокамеры типа Nikon, видеоспектральной системы ВСС и др.; − возможность наведения по двум взаимно перпендикулярным осям с углами отклонения не менее ± 30°; − точность наведения не более 0,2°. |
СОВА1-426 устанавливается на иллюминаторы диаметром 426 мм как СМ РС МКС, так и МЛМ «Наука» МКС и обеспечивает: − установку на иллюминаторы съемочной аппаратуры: фотокамеры типа Nikon, видеоспектральной системы ВСС и др.; − возможность наведения по двум взаимно перпендикулярным осям с углами отклонения не менее ± 30°; − точность наведения не более 0,2°.
СОВА2-228
|
СОВА2-228 устанавливается на иллюминаторы на иллюминаторы № 7 и № 8 диаметром 228 мм СМ РС МКС и обеспечивает: − симметричную или не симметричную относительно иллюминатора установку съемочной аппаратуры на; − возможность поворота поля визирования установленной аппаратуры на ± 180° вокруг оси визирования; − возможность автоматического наведения с углом отклонения от положения «надир» не менее ± 20°; − точность наведения не более 0,2°. |
СОВА2-228 устанавливается на иллюминаторы на иллюминаторы № 7 и № 8 диаметром 228 мм СМ РС МКС и обеспечивает: − симметричную или не симметричную относительно иллюминатора установку съемочной аппаратуры на; − возможность поворота поля визирования установленной аппаратуры на ± 180° вокруг оси визирования; − возможность автоматического наведения с углом отклонения от положения «надир» не менее ± 20°; − точность наведения не более 0,2°.
Специальное программное обеспечение осуществляет контроль и управление системами СОВА в составе РС МКС.
Программа контроля и управления СОВА выполняет расчет времени пролета над объектом (с учетом допустимых углов съемки) и параметров наведения на объект в реальном времени; учитывает нахождение станции над дневной/ночной стороной; обеспечивает одновременную работу с несколькими объектами, ручной ввод географических координат объекта, автоматическое включение и наведение НА, сохранение/загрузку объектов на жесткий диск.
Вид главного окна СПО |
Примечание. Разноцветными точками показаны проекции различных объектов на земную поверхность. Белая точка — текущее положение МКС (в левом верхнем углу ее координаты); желтая точка — Солнце (для учета положения терминатора); красная точка — объект съемки с его координатами в центре окна. |